Quando Adam Warlock
obteve a posse da poderosa "Manopla
do Infinito" de Thanos, ele
foi ordenado pelo Tribunal Vivo a
separar as gemas para que elas nunca mais fossem unidas novamente. Warlock então formou a Guarda do Infinito, confiando a cada
membro uma das Gemas do Infinito para proteger. Adam Warlock sob influência da Manopla, tomou essas decisões e mais
tarde ele perguntou a si mesmo, se ele tinha feito as escolhas certas.
Inicialmente, Warlock
não tinha a intenção de tornar a Guarda uma equipe, ele acreditava que as gemas
estariam mais seguras se todas foram mantidas separadas. A equipe começou
quando um velho inimigo de Adam, o Homem-Fera sequestrou quatro membros da
futura Guarda do Infinito e tentou
manipular suas gemas em uma tentativa de destruir Warlock.
Depois do Homem-Fera
ser derrotado, a Guarda do Infinito
decidiu se unir como uma equipe heróica, com exceção de Thanos. No entanto o Titã foi submetido a um período de humildade
após o caso da "Manopla do Infinito",
por isso ele não abusou de sua joia e a manteve segura.
Warlock fez um
acordo com o Toupeira para um
castelo na Ilha Monstro como base da Guarda. Com a ajuda d'Os Vingadores, as
Nações Unidas reconheceram a soberania da Ilha dos Monstros do Toupeira. A Guarda do Infinito passou a lidar com
muitos outros inimigos, maioria deles interessados no poder das Gemas. Também
havia outros adversários que tinham interesses pessoais nos membros da Guarda do Infinito.
Certa vez um homem com amnésia apareceu e foi levado para a
Ilha Monstro pela Guarda apesar dos avisos de Gamora. Ela, segurando a Gema do Tempo, teve visões deste homem
matando Adam Warlock.
A Guarda também se envolveu nos eventos Guerras Infinitas e as Cruzadas
Infinitas, ambas decorrentes dos eventos da "Manopla do
Infinito".
Um pouco mais tarde Gamora deixou a equipe após uma discussão com Adam
Warlock. Maxam se tornou o novo Guardião da Gema do Tempo. Sob a
influência telepática da Serpente da Lua,
Maxam acreditou que ele tinha
quebrado o pescoço de Warlock e
voltou para o seu planeta de origem.
Enquanto isso, o ser conhecido como Rune rouba todas as Gemas do
Infinito e as levou para o Ultraverso.
Sem Gamora, Maxam e as gemas perdidas, a Guarda se desfez. Embora as jóias
preciosas foram eventualmente recuperadas e voltaram ao Universo Marvel, a Guarda não foi totalmente restabelecido ainda,
no entanto Adam Warlock, Gamora e Pip foram mostrados tentar derrotar o Campeão do planeta Skardon. Mulher-Hulk em foi recrutados e Drax retornou para ajudar nos esforços da equipe .
