Coulson é um agente da S.H.I.E.L.D. criado para o cinema, não tendo aparecido antes nas revistas de quadrinhos da Marvel Comics. Sua primeira aparição foi em Homem de Ferro, que inspiraria retorno em Homem de Ferro 2, Thor e Os Vingadores, bem como dois curta-metragensincluídos nos Blu-Rays de Thor e Capitão América: O Primeiro Vingador.
Apesar de Coulson morrer após ser atacado por Loki em Os Vingadores, o personagem acabaria voltando à vida na série Agents of S.H.I.E.L.D., onde liderava um destacamento especial da agência e no meio-tempo tentava descobrir como ressuscitou.
Coulson acaba se tornando diretor de uma reformulada S.H.I.E.L.D. na segunda temporada da série, visto que durante a primeira a agência é dissolvida com a revelação de que vários membros - incluindo um dos agentes de Coulson, Grant Ward - na verdade eram parte da Hidra.
A popularidade do personagem resultou em sua introdução no Universo Marvel , assim como na série animada Ultimate Spider-Man.